RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。

汽车减速器国产的600元左右：1、蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高；2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

3、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

汽车减速器作用是什么？汽车身上有很多零部件，第一次买车的人对车上的一些部件并不是很了解，也不知道它们到底有什么作用。其中最常见的减速器就有不少人不明白其在汽车当中所起到的作用。下面给大家介绍一下汽车减速器到底是什么，它在汽车当中起到什么作用？什么是减速器？减速器其实就是一种精密的机械，也可以说是动力传达机构，用来降低转速和增大转矩，满足机械的工作需求。

减速器主要是由齿轮、轴、轴承、箱体还有其他的零部件组合。减速器的作用有哪些？减速器在汽车中有很多的作用。首先是可以降低转速和增大转矩。发动机的输出功率已经是固定的了，而有了减速器之后，就可以降低转速，从而获得更大的转矩，这也就可以获得更大的驱动力。另外有了减速器之后，车辆可以更好地适应路况，在弯路、下坡、上坡的地方可以改变汽车的速度，从而保证汽车有充足的动力通过。

谐波齿轮减速器优点：1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。4、传动效率高、运动平稳。

谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势，主要用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高。除了机器人领域以外，谐波减速器还能够在数控机床、医疗器械、航空航天等高端设备领域得到应用。由于谐波减速器应用范围广，近几年市场需求持续攀升，行业发展前景较好。谐波减速机的主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。

谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。

那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差，齿环齿数为传动比数），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。

谐波减速机齿轮的硬度一般采用硬度测试仪进行测量，常用的硬度指标有Rockwell硬度、Brinell硬度、Vickers硬度等。一般情况下，谐波减速机齿轮的硬度要求较高，通常在HRC50以上，这是因为谐波减速机工作时扭矩较大，如果齿轮硬度不够，容易出现齿轮损坏或失效的情况。因此，在谐波减速机的设计和生产过程中，必须严格控制齿轮的硬度，确保其能够承受工作负荷，保证谐波减速机的稳定性和长期使用寿命。